جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا
نوع فایل
PDF
حجم فایل
4MB
نویسنده
تاریخ انتشار
18 مهر 1403
تعداد بازدید
451 بازدید
54,000 تومان

جزوه کنترل مدرن دکتر محمد علی معصوم‌ نیا یکی از منابع معتبر و جامع برای یاد گیری مفاهیم کنترل مدرن است که به ویژه در دوره‌ های کارشناسی ارشد مهندسی برق و مکانیک تدریس می‌ شود.

سایت جزوه دانلود PDF جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا 153 صفحه پی دی اف را برای شما دوستان فراهم کرده است.جزوه با معرفی سیستم‌ های کنترل و انواع آن‌ ها از جمله سیستم‌ های باز و بسته آغاز می‌ شود. سپس مفاهیمی مانند فضای حالت، تابع تبدیل، و پاسخ زمانی سیستم‌ ها مورد بررسی قرار می‌ گیرد. در این بخش از جزوه، روش‌ های مختلف مدل‌ سازی ریاضی سیستم‌ های دینامیکی مورد بررسی قرار می‌ گیرد و مثال‌ های متنوعی از سیستم‌ های مکانیکی و الکتریکی ارائه می‌ شود.با سایت جزوه همراه باشید.

جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا

یکی از مباحث مهم کنترل مدرن، تحلیل سیستم‌ ها در فضای حالت است که به صورت مفصل در جزوه تشریح می‌ شود. مفهوم ماتریس حالت، متغیر های حالت و تحلیل پایداری سیستم‌ ها با استفاده از فضای حالت ارائه شده و روش‌ های مختلفی برای حل معادلات دیفرانسیل سیستم‌ های خطی به کمک این روش توضیح داده می‌ شود.

دانلود جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا

جزوه کنترل مدرن دکتر معصوم‌ نیا به طراحی کنترلر های بهینه بر اساس معیار های مختلفی مانند زمان، انرژی و دقت می‌ پردازد. مفاهیم کنترل LQR (کنترلر خطی مربعی) و همچنین روش‌ های طراحی کنترلر های PID با استفاده از روش‌ های کلاسیک و مدرن در این بخش بررسی شده است. علاوه بر این، روش‌ های کاهش مرتبه مدل و طراحی مشاهده‌ گر ها (Observer) نیز مطرح می‌ شود.

پی دی اف جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا

…………………………………………

📕نام جزوه: کنترل مدرن

…………………………………………..

🖊️نویسنده:  محمد علی معصوم نیا

…………………………………………..

📃تعداد صفحات: 153

…………………………………………..

🏷️موضوع جزوه: برق

…………………………………………..

دانلود PDF جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا

پایداری سیستم‌ ها یکی از موضوعات مهم در کنترل مدرن است که به طور مفصل در این جزوه بررسی شده است. مفاهیمی چون پایداری لیاپانوف و شرایط لازم و کافی برای پایداری سیستم‌ ها توضیح داده شده و روش‌ های مختلف بررسی پایداری از جمله معیار راس هورویتز و روش دیاگرام نیکو یست ارائه شده است.

 

پیشنهاد ها برای دوستداران انواع جزوه ها :

جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا جزوه خواندنی و جذاب از دسته جزوه های مهندسی برق است. اگر از این جزوه جذاب لذت برده اید گزینه های دیگر را برای مطالعه به شما پیشنهاد میکنم.

مطالعه بیشتر

شیوه تهیه و استفاده تو سایت جزوه چگونه است؟

بر روی گزینه افزودن به سبد خرید کلیک کنید بعد طی مراحل و پرداخت وجه از طریق کارت های شتاب محصول برای دانلود آماده خواهد شد. سپس از محصول دریافت شده پرینت تهیه نمایید. اگردر خرید اینترنتی مشکل دارید از طریق کانال جزوه و پوزر ارتباط با ما اطلاع دهید تا از طریق کارت به کارت محصول رو تهیه نمایید.

فضای حالت روشی است که برای توصیف دینامیک سیستم‌های خطی و غیرخطی استفاده می‌شود. در این روش، سیستم به‌جای استفاده از تابع تبدیل، با مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیل مرتبه اول توصیف می‌شود. هر سیستم فیزیکی با استفاده از متغیرهای حالت مانند موقعیت، سرعت و شتاب در این فضا نمایش داده می‌شود. نقش فضای حالت در کنترل مدرن این است که ابزار قدرتمندی برای مدل‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های چند متغیره فراهم می‌کند و اجازه می‌دهد که بتوان به‌صورت همزمان بر روی متغیرهای مختلف سیستم کنترل داشت.
پایداری لیاپانوف یکی از روش‌های مهم برای بررسی پایداری سیستم‌های دینامیکی است. با استفاده از تابع لیاپانوف، می‌توان شرایط لازم و کافی برای پایداری سیستم را بررسی کرد. این روش نه تنها برای سیستم‌های خطی، بلکه برای سیستم‌های غیرخطی نیز کاربرد دارد. در کنترل مدرن، این روش به مهندسین کمک می‌کند تا بتوانند کنترلرهایی طراحی کنند که پایداری سیستم را حتی در شرایطی که مدل دقیقی از سیستم ندارند، تضمین کنند.
LQR (Linear Quadratic Regulator) یکی از روش‌های طراحی کنترل‌کننده بهینه است که هدف آن کمینه‌کردن تابع هزینه‌ای است که شامل متغیرهای حالت و سیگنال کنترلی می‌شود. این تابع هزینه معمولاً به‌صورت مربعی تعریف می‌شود تا بتواند بین عملکرد سیستم و مصرف انرژی تعادلی برقرار کند. در روش LQR، با استفاده از معادلات ریاضی و بهینه‌سازی، کنترلری طراحی می‌شود که عملکرد مطلوبی را در پاسخ سیستم تضمین می‌کند. این کنترلر بیشتر در سیستم‌های خطی و پایدار به کار می‌رود.

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “معرفی و دانلود PDF جزوه کنترل مدرن محمد علی معصوم نیا 153 صفحه پی دی اف”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *