جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور
نوع فایل
PDF
حجم فایل
48MB
نویسنده
تاریخ انتشار
23 مهر 1403
تعداد بازدید
480 بازدید
52,000 تومان

جزوه اتوپایلوت (کنترل خطی) دکتر سلطان پور شامل مباحث اصلی مربوط به سیستم‌ های کنترل خودکار و طراحی اتوپایلوت‌ ها در سیستم‌ های دینامیکی است. این جزوه به طور ویژه بر مفاهیم پایه کنترل خطی تمرکز دارد.

سایت جزوه دانلود PDF جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور 68 صفحه پی دی اف را برای شما دوستان فراهم کرده است.سیستم‌های کنترل به دسته‌ های باز و بسته تقسیم می‌ شوند و هر یک از این دسته‌ ها ویژگی‌ ها و مزایای خاص خود را دارند. کنترل خطی به کنترل سیستم‌ هایی می‌ پردازد که رفتار آن‌ ها به صورت خطی توصیف می‌ شود، یعنی خروجی سیستم به صورت خطی به ورودی‌ های آن پاسخ می‌ دهد. اهمیت مدل‌ سازی ریاضی سیستم‌ ها در طراحی کنترلر ها نیز در این بخش بیان شده است.با سایت جزوه همراه باشید.

جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور

در طراحی یک سیستم کنترل، پایداری سیستم از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این بخش از جزوه، معیار های پایداری مانند معیار راث-هرویتز و روش‌ های ارزیابی پایداری سیستم‌ ها بررسی می‌ شود. برای سیستم‌ های خطی، پایداری به معنای این است که پاسخ سیستم به مرور زمان به نقطه تعادل خود بازگردد. این بخش به معرفی روش‌ های مختلفی که به کمک آن‌ ها م ی‌توان پایداری سیستم‌ ها را تحلیل و تضمین کرد، پرداخته است.

دانلود جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور

این بخش به طراحی انواع کنترلر ها مانند PID (تناسبی، انتگرالی، مشتقی) اختصاص دارد. کنترلر PID یکی از رایج‌ ترین و پر استفاده‌ ترین کنترلر ها در سیستم‌ های صنعتی و اتوپایلوت‌ ها است که به بهبود پایداری و دقت سیستم کمک می‌ کند. جزوه به توضیح نحوه تنظیم پارامتر های این کنترلر ها و تأثیر هر یک از این پارامتر ها بر عملکرد سیستم می‌ پردازد. هدف اصلی این کنترلر ها، کاهش خطا و بهبود پاسخ زمانی سیستم است.

پی دی اف جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور

…………………………………………

📕نام جزوه: اتو پایلوت (کنترل خطی)

…………………………………………..

🖊️نویسنده:  سلطان پور

…………………………………………..

📃تعداد صفحات: 68

…………………………………………..

🏷️موضوع جزوه: برق

…………………………………………..

دانلود PDF جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور

روش‌ های مختلف تحلیل پاسخ سیستم‌ های خطی به ورودی‌ های مختلف مانند پله واحد، ضربه واحد و ورودی سینوسی توضیح داده می‌ شود. پاسخ سیستم به این ورودی‌ ها، اطلاعات مهمی درباره رفتار دینامیکی سیستم فراهم می‌ کند. این اطلاعات شامل زمان خیز، زمان نشست و اضافه‌ جهش است که می‌توانند برای بهینه‌ سازی عملکرد سیستم استفاده شوند. همچنین، این تحلیل‌ ها برای انتخاب کنترلر مناسب بسیار مهم هستند.

 

پیشنهاد ها برای دوستداران انواع جزوه ها :

جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور جزوه خواندنی و جذاب از دسته جزوه های دانشگاهی است. اگر از این جزوه جذاب لذت برده اید گزینه های دیگر را برای مطالعه به شما پیشنهاد میکنم.

مطالعه بیشتر

شیوه تهیه و استفاده تو سایت جزوه چگونه است؟

بر روی گزینه افزودن به سبد خرید کلیک کنید بعد طی مراحل و پرداخت وجه از طریق کارت های شتاب محصول برای دانلود آماده خواهد شد. سپس از محصول دریافت شده پرینت تهیه نمایید. اگردر خرید اینترنتی مشکل دارید از طریق کانال جزوه و پوزر ارتباط با ما اطلاع دهید تا از طریق کارت به کارت محصول رو تهیه نمایید.

سیستم کنترل باز سیستمی است که در آن خروجی سیستم هیچ تأثیری بر ورودی ندارد، یعنی ورودی مستقل از خروجی تنظیم می‌شود. در مقابل، سیستم کنترل بسته از فیدبک استفاده می‌کند؛ به این صورت که خروجی سیستم اندازه‌گیری شده و به ورودی برمی‌گردد تا بتواند اصلاحات لازم انجام شود. سیستم‌های کنترل بسته معمولاً پایداری بیشتری دارند و برای کنترل دقیق‌تر به کار می‌روند.
معیار راث-هرویتز یک روش ریاضی است که برای تعیین پایداری سیستم‌های کنترل خطی به کار می‌رود. این معیار به ما اجازه می‌دهد بدون نیاز به محاسبه ریشه‌های معادله مشخصه، بفهمیم که آیا تمام ریشه‌های این معادله دارای قسمت حقیقی منفی هستند یا نه. اگر این شرط برقرار باشد، سیستم پایدار است؛ در غیر این صورت سیستم ناپایدار خواهد بود.
اتوپایلوت‌ها در صنایع مختلفی مانند صنعت هوایی، دریایی و خودرویی کاربرد دارند. نقش اصلی اتوپایلوت‌ها کنترل خودکار یک وسیله بدون دخالت انسان است. برای مثال، در هواپیماها، اتوپایلوت به کنترل ارتفاع، سرعت و مسیر کمک می‌کند و خلبان را از کنترل‌های دستی مداوم معاف می‌کند. این سیستم‌ها باعث افزایش دقت و کاهش خطای انسانی می‌شوند و امنیت بیشتری را فراهم می‌کنند.

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “معرفی و دانلود PDF جزوه اتو پایلوت (کنترل خطی) سلطان پور 68 صفحه پی دی اف”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *